BLD50A低压无刷驱动器
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DC 18~60 V（具体参考每个型号的丝印指示）
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35A
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50RPM(霍尔传感器电机)，1RPM(编码传感器电机)
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20mA输出
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0~5VDC
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-20~+70°C，过温保护80°C
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相对湿度≤80RH
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见安装图
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产品特性
智能多环PID控制
l 工作方式：开环，速度闭环，
l 外部电位器：0~5V模拟量或脉冲命令控制方式，PWM占空比控制模式(定制)
l 安全操作：前向、反向
l 使能信号控制：启停马达
l 数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出
l 电流控制：限流、过流保护
l 保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常
l LED状态指示
l RS-485通讯
供电电压：DC 18~60 V(具体参考每个型号的丝印指示)
l 工作电流：35A
l 最低转速：50 RPM(霍尔传感器电机)，1 RPM(编码传感器电机)
l 5 V DC电源：20 mA输出
l SP输入：0~5 V DC
l 工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃
l 工作湿度：相对湿度≤80 RH
l 外形尺寸： 见安装图
l 重量：BD30L2S1MBD—360g，BD50L4S1MBD—860g
型号 峰值电流(A) 额定电流(A) 电压(V) 适配电机 尺寸(mm) BLD120 10.00 8.00 VDC12-36 60-180W 60*96*25 BLD300B 15.00 12.50 VDC12-60 180-330W 80*143*33 BLD750 25.00 20.00 VDC12-60 400-1000W 98*151*52 BLD50A 50.00 35.00 VDC18-60 1000-1800W 97*180*61 BLD100A 85A 65A VDC18-72V 1500-2500W 97*208*65 BC-90A 95A 75A VDC18-72V 1800-3000W 114*200*55 BLD550H 5.5A 4A VAC185-265 <550W 98*150*53 06-750 11A 7.5A VAC185-265 <1000W 140*178*58 06-2200 32A 21.5A VAC185-265 <3000W 167*203*72 06-3000 50A 35A VAC185-265 <5000W 147*203*78 尺寸图
接线图
控制信号定义及接口
数字控制信号端口参数表 端口名称 说明 DC+/DC- 直流电压输入端（DC12V~DC48V） U, V, W 电机相线 HA, HB, HC 霍尔信号线 +5V 霍尔电源+ GND 霍尔电源一 SV 外接调速。使用内部调速时悬空。 COM 公共端口（低电平） F/R 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转。 EN 控制信号使能端，高电平停机，低电平运行。 BRK 刹车，高电平时为正常工作，低电平刹车。 SPEED 速度信号输出端 ALM 报警信号输出端 报警输出
报警指示 状态说明 原因 对策 红灯闪烁2次 过压报警 1. 驱动器供电大于DC60V 检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后重新启动看是否正常，若还有故障显示则返厂维修 红灯闪烁3次 过流报警 1. 瞬时负载过大
2. 电机损坏导致过流
3. 控制器损坏导致过流减少电机过载使用 红灯闪烁5次 欠压报警 1. 驱动器供电小于DC10V 检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后重新启动看是否正常，若还有故障显示则返厂维修 红灯闪烁6次 霍尔报警 1. 电机霍尔信号故障
2. 驱动器霍尔检测电路故障将电机轴旋转一圈判断电机霍尔失效，如现场有2个电机则可以采用交替测试判断故障；若在某个位置就出现报警则说明电机霍尔失效 红灯闪烁7次 堵转报警 1. 负载过大超出电机最大输出扭矩
2. 电机接线错误导致无法正确换向运行若负载扭矩不大，检查电机轴看是否有阻碍不顺畅，则电机转子卡死 红灯闪烁9次 单片机过温报警 1. 单片机过热90℃超过10s 冷却后重上电能继续工作 红灯闪烁10次 缺相报警 1. 驱动器启动检测电机回路是否完整 检查电机相线UWV接线是否完整，如接线完整则电机相线开路，电机返厂维修 红灯闪烁11次 误报警(基准电压错) 1. 控制器损坏 返厂维修 红灯闪烁19次 电机过温报警(定制) 1. 控制器长时间过载运行发热导致控制器过热 冷却后能继续工作；Pr46使能温度保护 红灯闪烁20次 EEPROM写保存错误报警 MCU储存出错 需擦除更新程序 红灯闪烁21次 低速过载保护 2倍额定电流过载允许5分钟，最大峰值限流允许过载30秒；防止电机过热烧坏，电机尽量工作在额定范围 如时常报警说明电机功率选配不当需要更换高功率规格电机；(带温控电机无过载保护报警功能)；报警重新上电清除 红灯闪烁24次 MOSFET超温报警 1. 控制器长时间过载运行发热
2. 控制器散热条件受限导致控制器过热
3. 控制器损坏导致过流冷却后能继续工作；Pr46使能温度保护 红灯闪烁34次 拓展模块通讯超时2s报警 拓展模块通讯超时2s报警(定制) 通讯正常后清除
