BLD100A低压无刷驱动器
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DC 18~72 V（具体参考每个型号的丝印指示）
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65A
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50RPM(霍尔传感器电机)，1RPM(编码传感器电机)
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20mA输出
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0~5VDC
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-20~+70°C，过温保护80°C
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相对湿度≤80RH
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见安装图
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产品特性
智能多环PID控制，可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度
l 工作方式：开环，速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式，SW1 OFF状态为开环模式
l 极对数选择：SW2 ON状态为4对极，SW2 OFF状态为2对极
l 调速方式：内部RV电位器或外部0~5V模拟量，PWM占空比控制模式
l 安全操作：前向、反向
l 使能信号控制：启停马达
l 数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出
l 电流控制：限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小
l 保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常
l LED状态指示
l RS-485通讯
供电电压：DC 18~72 V(具体参考每个型号的丝印指示)
l 工作电流：65A
l 最低转速：50 RPM(霍尔传感器电机)，1 RPM(编码传感器电机)
l 5 V DC电源：20 mA输出
l SP输入：0~5 V DC
l 工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃
l 工作湿度：相对湿度≤80 RH
l 外形尺寸： 见安装图
l 重量：BD30L2S1MBD—360g，BD50L4S1MBD—860g
型号 峰值电流(A) 额定电流(A) 电压(V) 适配电机 尺寸(mm) BLD120 10.00 8.00 VDC12-36 60-180W 60*96*25 BLD300B 15.00 12.50 VDC12-60 180-330W 80*143*33 BLD750 25.00 20.00 VDC12-60 400-1000W 98*151*52 BLD50A 50.00 35.00 VDC18-60 1000-1800W 97*180*61 BLD100A 85A 65A VDC18-72V 1500-2500W 97*208*65 BC-90A 95A 75A VDC18-72V 1800-3000W 114*200*55 BLD550H 5.5A 4A VAC185-265 <550W 98*150*53 06-750 11A 7.5A VAC185-265 <1000W 140*178*58 06-2200 32A 21.5A VAC185-265 <3000W 167*203*72 06-3000 50A 35A VAC185-265 <5000W 147*203*78 尺寸图
控制端口参数表 控制信号定义及接口
电源输入端口 DC+/DC- 直流电压输入端（DC12V~DC48V） 电机连接端口 U, V, W 电机相线 霍尔传感器接口 HA, HB, HC 霍尔信号线 +5V 霍尔电源+ GND 霍尔电源- 控制信号端口 SV 外接调速。使用内部调速时悬空。 COM 公共端口（低电平） F/R 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转。 EN 控制信号使能端，高电平停机，低电平运行。 BRK 刹车，高电平时为正常工作，低电平刹车。 信号输出端口 SPEED 速度信号输出端 ALM 报警信号输出端 报警输入
报警指示 状态说明 原因 对策 红灯闪烁2次 过压报警 驱动器供电大于DC60V
检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后再次启动看是否正常。若还有故障显示则返厂维修 红灯闪烁3次 过流报警 瞬时负载过大
减少电机过载使用；检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后再次启动看是否正常。若还有故障显示则返厂维修 红灯闪烁5次 欠压报警 驱动器供电小于DC10V
检测供电，如供电正常，则关电源等待指示灯熄灭后再次启动看是否正常。若还有故障显示则返厂维修 红灯闪烁6次 霍尔报警 电机霍尔信号故障
将电机轴旋转一圈判断，如果转至某个位置就出现报警则说明电机霍尔失效，如现场有2个电机则可以采用交替测试判断故障 红灯闪烁7次 堵转报警 负载过大超出电机最大输出扭矩
若负载扭矩不大，未出现过载现象，则用手旋转电机轴看是否有阻碍不顺畅，则电机转子卡死 红灯闪烁9次 单片机过温 单片机过热90℃超过10s
冷却后重上电能继续工作；检查电机相线UVW接线是否完整，如接线完整则电机相线开路，电机返厂维修 红灯闪烁10次 缺相报警 电机相线回路不完整
检查电机相线UVW接线是否完整，如接线完整则电机相线开路，电机返厂维修 红灯闪烁11次 误报警（基准电压错） 控制器损坏
返厂维修 红灯闪烁19次 电机过温报警（定制） 控制器长时间过载运行发热
冷却后能继续工作；P46使能温度保护 红灯闪烁20次 EEPROM写保存错误报警 MCU储存出错
需擦除更新程序 红灯闪烁21次 低速过载保护 2倍额定电流过载允许5分钟
如时常报警说明电机功率选配不当需更换高功率规格电机；防止电机过热烧坏，电机尽量工作在额定范围（带温控电机无过载保护报警功能）；报警重新上电清除 红灯闪烁24次 MOSFET超过105℃ 控制器长时间过载运行发热
冷却后能继续工作；Pr46使能温度保护 红灯闪烁34次 拓展模块通讯超时2s 拓展模块通讯超时2s报警
通讯正常后清除（定制）
